复合机器人“群雄并起”“功夫”加速出圈

  2015年，国内首次出现复合机器人，2020年第22届上海工博会期间，基本参展的移动机器人企业都推出了复合机器人展品，从样机到具体应用，不一而足。从不断冒头的企业到赚足眼球的产品，种种迹象都表明，复合机器人已进入了“群雄逐鹿”时期。

  在智能制造大前提下，慢慢的变多的工业生产要新型的、模块化、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案，其不但自动化程度高，且具有更短的反应时间和更高的灵活度。在新的生产方式下，复合机器人以高度“仿人化”的作业方式，自由穿梭在工厂内部，具备高柔性化程度、适应能力强等特点，能够更好地适应新制造的变化和趋势。

  由于仍属于新兴市场，复合机器人面对着技术升级、产品力进阶，实现规模化落地等系列化问题，只有那些真正解决了以上问题并为客户创造实际应用价值的厂商，才能率先出圈。

  复合机器人一般来说包括移动平台、机械臂、机器视觉、末端执行器等诸多功能模块，厂商要实现各个功能模块技术的深层次地融合保证复合机器人的正常作业。比如，怎么样才能解决复合机器人各个工作单元之间的控制与内部通讯？怎么样才能解决AGV与机械臂之间的累积精度误差问题？这些都需要设备厂商提供完善有效的解决方案。

  深圳市功夫机器人有限公司（以下简称：功夫机器人）市场总监王迪表示，在复合机器人构建的智能执行系统中，包含了感知、控制、规划、调度等软硬件，不仅组成模块众多，且内部结构较为复杂，导致复合机器人系统部署及运维难度大。

  换言之，如果厂家不能在硬件上妥善解决精度、节拍、运行平稳等基础性能达标问题，以及各个功能模块单元之间的通讯、控制，在软件上不能解决系统部署、调度问题，那么第一道的技术门槛必然会淘汰一批玩家。

  王迪表示，功夫机器人从核心功能、装配工艺、信息化AI运维系统等方面入手，全方位、多维度地跟踪公司复合机器人的运行精度、CT、效率、可靠性等问题，形成了完整的产品优化升级迭代反馈闭环，来保证功夫复合机器人能够在客户现场实现稳定可靠地运行。目前，功夫复合机器人已经迭代至第三代产品。

  据了解，功夫复合机器人的智能全向AMR、AI视觉系统、云计算指挥系统等核心软硬件均由公司自主研发生产，能更好地解决内部功能模块之间的适应与融合；在机械臂集成上，功夫复合机器人能集成市场主流的机械臂或者自主研发模块化机械臂，为客户提供交钥匙解决方案。

  与此同时，功夫机器人通过多技术融合研发，攻关不一样的产品生产的基本工艺难点，逐步提升公司复合机器人生产作业的仿人化、柔性化、智能化、数字化水平，实现多场景快速适应。

  对于复合机器人市场，究竟是技术引导市场需求还是市场需求拉动技术成果转化，目前还存在不少争论。王迪认为二者其实是一个相辅相成的过程，但能轻松的获得增长的企业，必定是用核心技术满足了市场需求，真正为客户创造价值。

  在功夫机器人的产品定义中，复合机器人是通用设备，对企业“机器人换人”、提升产品良率、增加柔性化生产程度均有显著效果，在制造业各个行业中均能应用。这表明市场空间是广泛存在的，但量大面广地铺市场并不符合目前复合机器人发展水平，针对性地找寻优势市场才有落地起量的机会。据了解，复合机器人主要被用在3C电子、机械加工、半导体、新能源等行业中，实现搬运、上下料、分拣检测、工装、清洁、喷涂、码垛等环节，实现多作业环节连接与无人化生产。

  据王迪介绍，功夫复合机器人在3C电子产业中实现了产品落地，并在客户多条产线上成功运行了几万个小时，未来功夫机器人将全面推广至更多行业应用中。

  市场需求是客观存在的，但复合机器人高成本造价导致其产品售价动辄几十万，足以“劝退”一大批有需求但对成本更为敏感的客户。王迪分析道，目前复合机器人综合应用成本高，主要是厂商需要对核心技术进一步研发及对整体系统应用打磨，一旦复合机器人实现批量化的市场验证及应用，其价格必将快速下降。

  对于目前复合机器人的高位售价，功夫机器人提出的解决方案是：不同项目对产品功能及性能要求均不同，功夫机器人可配置对应的软硬件产品，让客户通过你自己的预算和实际的需求进行灵活搭配和选型。

  除此之外，由于功夫机器人绝大部分核心软硬件产品均系自主研发，其产品售价及整套解决方案具有高性价比优势，客户投资回报期通常在1-2年。

  王迪认为，无论是精修技术、提升产品力、深挖市场需求上，功夫机器人都秉持着为客户创造价值的宗旨；公司专注细分市场，注重对终端需求及工艺的充分把握，在研发本体的同时深耕核心零部件及软件的迭代升级，重视落地应用以此来实现最终一体化发展。

  未来，功夫机器人将持续挑战难题、钻研技术、研发产品、打磨方案、全方位服务客户，力争成为复合机器人及智能生产系统的头部企业。

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